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基于opencv的单目摄像机标定

于 2022-07-22 发布 文件大小:711.24 kB
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代码说明:

基于opencv的单目摄像标定机标定,可应用于图像识别中的单目摄像机标定,以获取摄像机的内外参数。

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    //³õʼ»¯IICvoid IIC_Init(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_AHB1PeriphClockCmd(MU_IIC_SCL_CLOCK, ENABLE);//ʹÄÜGPIOFʱÖÓ  RCC_AHB1PeriphClockCmd(MU_IIC_SDA_CLOCK, ENABLE);//ʹÄÜGPIOFʱÖÓ  //GPIOF6,F8³õʼ»¯ÉèÖà GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = MU_IIC_SCL_PIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕͨÊä³öģʽ  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ­  GPIO_Init(MU_IIC_SCL_GPIOX, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = MU_IIC_SDA_PIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕͨÊä³öģʽ  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz&nb
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  • baodianf
    C语言经典学习宝典,很好的东西啊,大家看看(C-classic study canon that a good thing ah, we take a look)
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    键盘的功能,有单独键盘和行列式键盘的程序,很实用,(Keyboard functions, the determinant has a separate keyboard and keyboard procedures, it is practical,)
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