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TMS320F28335 DSP原理、开发及应用,里面PID程序不懂,有木有可以帮忙看一下,谢谢
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//PID.h文件
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#ifndef PID_H
#define PID_H
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
#define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件
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//定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可
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typedef struct {
float Give; //输入:系统待调节量的给定值
float Feedback; //输入:系统待调节量的反馈值
//PID调节器部分
float Kp; //输入:对应式(15-53)中的Kp
float Ti; //输入:对应式(15
- 2022-02-28 20:39:06下载
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liuganchachuang
六杆机构可以用来做插床和牛头刨床,六杆机构子程序(Six bodies can be used for grooving and Shaper, six institutions subroutine)
- 2013-07-15 23:51:13下载
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UA-.NETStandard
说明: Official OPC UA .Net Standard Stack and Samples from the OPC Foundation
- 2020-06-21 02:40:01下载
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sipPhone-标准sip协议的软电话vc代码
vc++6.0开发的标准sip协议的软电话,支持g729编码,PAMA编码,PCMU编码,ilbc编码,商用有好多年了,很好用,里面有语音优化代码,优化效果很不错,大家可以参考或直接使用,sip信令有日志文件生成,便于分析问题,一个sipphone的配置文件,很简单,一看就明白,只有4个参数:sip服务器ip和port,sipphone的帐号和注册密码;
- 2022-01-30 19:01:09下载
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CRC 通讯常用校验码计算方法
自己编写的一个计算通讯CRC校验的类,可直接饮用;
包含多达20种校验的方法;
- 2023-01-01 19:55:03下载
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C_FAQ_LITE
Csharp source code with application
- 2009-04-28 05:11:53下载
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lizidenoising
这是一种基于粒子权重去噪代码,本人自己实现,非常实用。(Based on the particle weight denoising code)
- 2015-04-11 09:52:59下载
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raoguosuoyouyonghudecengHOOK
A、分析API函数原理
B、自写API函数
C、SYSENTER指令
D、硬编码_emit
E、模拟FindWindow函数
(Analysis of A, API function principle
B, write API function
C, SYSENTER instruction
D, hard coded _emit
E, simulating FindWindow function
)
- 2014-01-03 06:25:48下载
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商务维基网源码,一个C#做的网站的源码
商务维基网源码,一个C#做的网站的源码 -Business Wikimedia net source, a C# Make the website source code
- 2022-02-16 05:29:02下载
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火焰跟踪器
说明: 能精确定位火焰的位置,并且能随着火焰的移动而及时移动定位,并且能显示火焰大小和位置(It can accurately locate the position of the flame, move and locate in time with the movement of the flame, and display the size and position of the flame)
- 2020-04-25 19:54:22下载
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