2015全国大学生电子设计四轴飞控代码
于 2022-07-18 发布
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代码说明：
应用背景瑞萨芯片做MCU的飞控源代码，包含各个模块的代码。关键技术飞控包含mpu6050以及hmc5883l模块，IIC PWM输入捕获以及PWM输出，
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