平衡车

代码说明：

#include       //定义支持库文件 AF_Stepper motor(48, 2);   //定义步进电机对象，2号步进电机步数值是48 void setup() {               Serial.begin(9600);           //  设置串行数率在 9600 bps        Serial.println("Stepper test!");      motor.setSpeed(10);  // 电机每分钟要转动10步            motor.step(100, FORWARD, SINGLE);   //电机向前单相励磁方式转动100步         motor.release();        delay(1000); } void loop()  {        motor.step(100, FORWARD, SINGLE);         motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);      motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);