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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明）
1.1 简略表达：
角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大
边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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