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opencv SYRF特征点检测

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代码说明：

定义需要用到的变量和类定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子定义一个SurfFeatureDetector（SURF）特征检测类对象 vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中

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