2014电子设计竞赛B题—金属探测器程序

代码说明：

这个源码是2014年电子设计大赛湖北赛区的B题，金属探测器。包括金属探测器的驱动，还有金属探测器的扫描方式，以及确定圆心的算法。当时我们用的是皮带传动，x，y轴扫描方式，效果非常好，就是100%中圆心，不管是硬币还是铁环。