stm32 MDK5 MPU9250
于 2022-07-09 发布
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代码说明:
本代码MPU9250 姿态数据读取,可以实现四元数与欧拉角数据的转换,可以额外添加软解姿态滤波,实现数据的准确性和高效性;本程序代码也可改编成MPU6050和6500等姿态传感器模块的代码,方便对工程的开发。
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