四旋翼

代码说明：

在如今的飞控中，种类繁多。如果要进行而二次开发，需要进行大量的解读。该自主壁障模块为基于飞控和接收机之间的植入模块。其即不影响遥控接收机输出pwm给飞控，又能处理超声波传感器送回的信号，超声波传感器为us-016，输出为模拟信号。板子用的是arduino328p。sip下载。