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四旋翼

于 2022-07-08 发布 文件大小:1.31 kB
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代码说明:

在如今的飞控中,种类繁多。如果要进行而二次开发,需要进行大量的解读。该自主壁障模块为基于飞控和接收机之间的植入模块。其即不影响遥控接收机输出pwm给飞控,又能处理超声波传感器送回的信号,超声波传感器为us-016,输出为模拟信号。板子用的是arduino328p。sip下载。

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