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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为
（2）...
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为
（2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有
（3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。
要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求：
（1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差，
（2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差，
（3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
（4） 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS
资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法，包含源代码和PDF原理说明、使用说明
- 2022-01-26 02:26:51下载
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Mahout在大数据的应用
该资料包括大数据内应用的的所有算，支持单机、伪分布、全分布等环境运行，主要应用推荐产品、分类产品。
- 2022-04-22 03:47:25下载
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功能强大的计算器，采用仿C语言表达式语法 并且给出表达式的逆波兰表达式，支持二十余种函数运算，程序经测试成功-powerful calculator, using fake C language syntax expression and expression is the inverse Poland expression, I support 20 species of Operational functions, procedures have been tested successfully
- 2023-07-20 20:55:04下载
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sap4源代码！by fortran 这是一个有限元计算的软件 可以完成平面，三维的计算功能-SAP4 source code! By FORTRAN This is a finite element software can be completed planar, 3D computing power
- 2023-04-09 04:40:03下载
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数控加工仿真
二维数控加工仿真VC源代码，希望对学习控加工仿真编程的朋友有用。源代码是VC6.0编译的，已经用VS2008从新编译过。欢迎大家下载使用。
- 2022-04-15 03:47:49下载
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C++ 人脸识别
人脸识别程序 包括人脸检测与跟踪 利用OPENCV 库实现的 可以很好的检测和动态跟踪 可以作为初学的一个工具。。。。。。。
- 2023-04-10 00:50:04下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR）
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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RPSO粒子群优化算法
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- 2023-05-18 14:25:04下载
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在Visual C++6.0 WinXp下编译通过采用类来实现,从CString继承而来数据运算的结果保存在CString类中理论上可对任意长的数据进行相加在Release目录下有可执行文件，将*.txt拖放到longadd.exe上即可，*.txt为数据文件-in Visual C Compiler 6.0 WinXp adopted under the category achieved redeem inherited from the Operational data stored in the category redeem theoretically can arbitrarily long data together in the Release directory is executable file to*. txt longadd.exe to drag on top,* . txt file data
- 2022-06-27 04:11:42下载
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