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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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算术表达式求值的程序,用栈实现的,可以进行加、减、乘、除、乘方、求余计算,支持小数和括号 (数据结构作业)...
算术表达式求值的程序,用栈实现的,可以进行加、减、乘、除、乘方、求余计算,支持小数和括号 (数据结构作业)-arithmetic expression evaluates the procedures used stack to achieve, and can be, plus or minus, multiplication, addition, the involution, for I, support minority and brackets (data structure operations)
- 2023-04-17 03:30:03下载
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已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c...
已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c-known function of a known point in the function, polynomial interpolation using Lagrange points obtained a function of the remaining value lagrange.c
- 2023-01-26 21:50:04下载
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java源代码的准一维欧拉求解器
Gryphon is a Java-based computational fluid dynamics code written to solve the quasi 1-D Euler equations.
- 2022-02-03 14:01:49下载
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用VC编写的迷宫最短路径求解。
用VC编写的迷宫最短路径求解。-VC prepared by the shortest path to solve the maze.
- 2023-04-02 16:05:03下载
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汉诺塔 C实现
汉诺塔(又称河内塔)问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子,在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定,在小圆盘上不能放大圆盘,在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。
- 2022-02-12 16:33:30下载
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Clustering through Decision Tree Construction
Clustering through Decision Tree Construction - CLTree - A subspace clustering algorithm.-Clustering through Decision Tree Construction- CLTree- A subspace clustering algorithm.
- 2022-01-30 23:39:10下载
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3, 0
3,算法设计0-1背包,要求用整形-3, 0-1 knapsack algorithm design and required plastic surgery
- 2022-10-28 04:05:06下载
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DSP6713 的FIR算法实现
这个是关于DSP6713的一个FIR算法的实现,仿真以通过,可以直接观察波形,基本的使用时,产生波形后,在CCS的view下观看波形的产生/* Purpose:FIR filter procedure for processing a group of data *//* Prototype in C:void fir_filter(const int x[],const int h[], *//* short y[],int n,int m,int s); *//* const int x[]:输入信号的缓冲数组,int类型,在滤波中不可修改 *//* const int h[]:滤波器的系数数组,int类型,在滤波中不可修改 *//* short y[]:输出信号的缓冲数组,short类型 *//* n:滤波器长度,本例中为ORDER_FIR &nbs
- 2022-02-02 18:16:07下载
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acm中的导弹防御算法
acm中的导弹防御算法-acm of missile defense Algorithm
- 2022-10-19 01:10:03下载
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