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a4988驱动步进电机

于 2022-07-04 发布 文件大小:674.03 kB
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代码说明:

A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步进电机驱动器,它用于操作双极步进 电机,在步进模式,输出驱动的能力 35V 和±2A。该 A4988 包括一个固定关断时间电流调 节它有能力在慢或混合衰减模式运作。 转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电 动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适 合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

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    dali主控制器的发送和接受例程,已经调试通过,很多地方找不到资料,我弄出来了,就发出来大家一起共享(Dali main controller sending and receiving routines)
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