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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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PT2267,2272!,315M遥控STM32解码
PT2262 PT2272 315M 遥控解码 可以学习存遥控的地址 代码封装好了 直接读取key的值
- 2023-08-15 01:50:04下载
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VHDL在FPGA计数器
应用背景本程序给出了如何为 计数器应用信息;BASYS2 board,这是一个从Digilent为那些不熟悉它的FPGA板。关键技术它展示了如何建立一个计数器和建立在ISE格式项目所需步骤,应用写作的计数器的VHDL代码,写引脚约束文件(。UCF)最后为BASYS2 board位文件。
- 2022-09-05 10:05:03下载
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44b0
44B0-usb-HOST.基于44B0X开发的USB驱动。暂时只支持爱国者和清华普天U盘-44B0- usb- HOST. 44B0X development based on the USB drive. Temporarily only to support the Patriot and Tsinghua U Futenma site
- 2022-06-14 10:59:43下载
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PCI总线仲裁参考设计Verilog代码
PCI总线仲裁参考设计Verilog代码-PCI bus arbitration reference design Verilog code
- 2022-02-20 02:42:05下载
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一个经典的词法语法分析程序的源代码,从词法分析入口其词法分析出口为语法分析入口...
一个经典的词法语法分析程序的源代码,从词法分析入口其词法分析出口为语法分析入口-a classic syntax analysis of a program"s source code, imported from the lexical analysis of its lexical analysis exports syntax analysis entrance
- 2022-11-15 19:35:02下载
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用于Turbo编码器的里德所罗门RSC编码器
VHDL库-对嵌入式程序员有很大的帮助,VHDL语言参考。完整性-我们鼓励大家一起做贡献,可以在库里添加或者删除,这是最好的提升它的方法。教育性-这里有一套设计实例,可以展示这个语言一些最重要的部分,更好的理解完成一个VHDL设计所需要的各功能模块,大的设计可以分解为小的模块。当一些模块有共同的功能时,可以通过共用相同功能模块的方法来节约开发时间。
- 2022-07-22 00:21:19下载
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51单片机,485通讯,和检验,12位AD 完整的程序
51单片机,485通讯,和检验,12位AD 完整的程序-51 microcontroller, 485 communications, and testing, 12 AD integrity of the process
- 2022-12-27 17:20:03下载
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Montavista公司在嵌入式linux领域领先,此为他的产品介绍,和在中国的解决方案。...
Montavista公司在嵌入式linux领域领先,此为他的产品介绍,和在中国的解决方案。-Montavista in leading embedded Linux, which was his products, in China and the solutions.
- 2022-05-13 05:07:48下载
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介绍UML在嵌入式编程中的应用,提高编程效率。
介绍UML在嵌入式编程中的应用,提高编程效率。-Introduction of UML in embedded programming applications, improve the efficiency of programming.
- 2023-07-03 13:40:03下载
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