单片机 MSP430控制小车

代码说明：

可以用energia运行，包括对小车的基本控制（前进、转向、后退、停止），当然前提是已有一辆配上单片机和电机的小车，如果编译不通过，可以修改注册表中两项参数，都是可以百度到的。