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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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ARM9 (at91rm9200) multi
ARM9(at91rm9200)多功能开发板的主题驱动-ARM9 (at91rm9200) multi-purpose development board of the theme-driven
- 2022-01-25 17:59:30下载
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FreeRTOS源代码捆绑使用FreeRTOS房本”
FreeRTOS source code as bundled with the book "Using FreeRTOS Real-Time Kernel - A Practical Approach"-FreeRTOS source code as bundled with the book "Using FreeRTOS Real-Time Kernel- A Practical Approach"
- 2022-04-14 14:51:37下载
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C++ build consists of various application which can work on both linux and windo...
C++ build consists of various application which can work on both linux and windows Operating systems.
- 2022-06-20 21:51:57下载
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单片机51系列的串口通信例程,良好的模块说明.使你更容易全面掌握串口通信的操作.内部含相应的数码管操作....
单片机51系列的串口通信例程,良好的模块说明.使你更容易全面掌握串口通信的操作.内部含相应的数码管操作.-51 series single-chip serial communication routines, a good description of the module. Make it easier for you complete control of the operation of serial communication. Internal with the corresponding digital control to operate.
- 2022-04-11 00:07:10下载
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多个16×16点阵
多个LED点阵，内有proteus仿真图，C程序，
- 2022-08-24 14:12:54下载
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基于 89 C 51 RTC 时钟使用 7 段显示
这个项目是要显示实时使用单片机 P89C51 以及 RTC IC DS1307 这种它给信息有关的几个小时、 分钟和秒。它还显示日期的月、 月、 日的一周内也具有闰年补偿有效到 2100 年。
- 2022-03-15 02:37:46下载
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c source code for microchip pic
c source code for microchip pic
- 2022-05-05 20:55:17下载
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频率计是常用的测量仪器，每单位时间为单位。
频率计是常用的测量仪器，它通过对单位时间内的信号脉冲进行计数，从而测量出信号的频率。设计一个6位频率计，可以测量1～999 999 Hz的信号频率。-Frequency meter is commonly used measuring instruments, which per unit time of the signal pulse count in order to measure the frequency of the signal. 6 to design a frequency counter, can measure 1 ~ 999 999 Hz signal frequency.
- 2022-01-25 21:28:15下载
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基于ENC28J60的TCP程序
该源代码所使用的单片机是PIC24HJ64GP206，以太网控制芯片用的是ENC28J60，通讯方式是：TCP
- 2022-10-16 09:05:03下载
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