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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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基于栈结构的迷宫算法实现
参考《数据结构（C语言）》（严蔚敏版）所提的迷宫算法的概念，通过栈结构实现对迷宫从出口到入口的路径搜索算法实现，代码在vs2010环境下进行测试，全部代码包括main.cpp,maze arithmetic.cpp,maze stack.cpp,maze stack.h四个文件，其中maze stack.cpp文件为栈结构的实现代码，maze arithmetic.cpp为迷宫路径搜索算法的实现代码，main.cpp为测试代码。经过测试，代码能够正常运行。
- 2022-06-03 00:48:19下载
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利用指针对图像进行处理输出显示
资源描述利用指针输出图片通过菜单实现，在MFC的基础上对图像进行基本的处理，是图像参考的入必备，对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值，欢迎广大朋友下载学习，一起进步哦。利用指针输出图片通过菜单实现，在MFC的基础上对图像进行基本的处理，是图像参考的入必备，对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值，欢迎广大朋友下载学习，一起进步哦。
- 2022-05-24 23:49:38下载
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NSGA2源代码
这是nsga2的源代码，是从作者那里弄到的， 非常难得！
- 2022-06-27 11:20:00下载
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用幂法与反幂法求矩阵的最大特征值及最小特征值
用幂法与反幂法求矩阵的最大特征值及最小特征值-with power law with the anti-power method for matrix eigenvalue of the largest and the smallest eigenvalue
- 2022-03-15 14:11:29下载
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mage128 8种LED点亮模式
/*******************************************************************************
Platform : ATmega128 mini开发板（http://bbs.armavr.com）
Project : 实验一：8种LED点亮模式
Clock F : 7.3728M
Software : WinAVR-20100110
Author : 林夕依然
Version : 11.04.27
Updata :
comments :
1、以学习板八个LED灯为硬件电路,LED_EN短路块需装上
2、练习简单延时函数的编制
3、AVR单片机端口寄存器的使用及理解
4、练习程序模块化，结构化的书写
- 2022-11-18 02:10:03下载
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复杂网络，删除指定节点的复杂网络模型，适用性强
复杂网络，删除指定节点的复杂网络模型，适用性强-Complex networks, the complexity of the deletion of the specified node network model, the application of strong
- 2022-02-05 19:26:28下载
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part of the numerical algorithm c++, for some netizens should be very useful
部分数值算法的c＋＋实现，对于某些网友应该非常有用-part of the numerical algorithm c++, for some netizens should be very useful
- 2023-03-15 18:50:03下载
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平面钢架程序C语言编写的有限元程序
资源描述平面钢架程序C语言编写的有限元程序 高斯消元过程和总刚集成等代码均采用了带状矩阵的存储方式，是初学力学有限元的难得程序！
- 2022-07-05 13:27:11下载
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C + + 二汽
这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。这是只是为了检查如何启动一个简单的 c + + 程序的示例代码。
- 2023-05-04 20:50:02下载
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