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生产者和消费者
生产者和消费者实验代码,主要是为了应付操作系统实验而选择的代码。希望可以帮助到大家顺利完成实验吧,不挂科。代码有相应的注释,大家应该看得懂。代码的环境是VC6.0就可以编译,很方便。好了,大家有兴趣就下载来用用吧。
- 2022-12-01 10:45:03下载
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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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GFSINS system angular velocity solver, based on the six
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。-GFSINS system angular velocity solver, based on the six-accelerometer cube model.
- 2022-07-24 10:50:38下载
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一个微型操作系统源码。抛砖引玉,希望有更多的国人开发和共享操作系统源码。...
一个微型操作系统源码。抛砖引玉,希望有更多的国人开发和共享操作系统源码。-a micro-source operating system. Comment hope more people development and sharing of the operating system source code.
- 2022-02-16 02:59:04下载
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电路实验收集的好东西,拿出来给大家分享了,多多支持啊
电路实验收集的好东西,拿出来给大家分享了,多多支持啊-Experimental circuit of the good things to collect, share out to everyone, and a lot of support ah
- 2022-03-02 20:58:28下载
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SRTOS++ The ARM version, supports a variety of mainstream ARM processors such as...
SRTOS++ 的ARM版本,支持各种主流的ARM处理器,如ARM7TDMI,ARM9TDMI等。-SRTOS++ The ARM version, supports a variety of mainstream ARM processors such as ARM7TDMI, ARM9TDMI such.
- 2022-03-29 00:28:15下载
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采用最佳适应算法模拟实现内存管理
采用最佳适应算法模拟实现内存管理-在VC++环境下编译通过,通过初始化空闲区、分配空闲区、回收空闲区实现模拟的内存管理。-best adaptation algorithm simulation memory management-the VC environment compile, free zone through the initialization, distribution idle, idle zones recovery simulation of memory management.
- 2023-09-05 22:25:03下载
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LRU(最近最少使用算法) and MRU(最近最常使用算法)所谓的LRU(Least recently used)算法的基本概念是:当内存的剩余的可用空间不够...
LRU(最近最少使用算法) and MRU(最近最常使用算法)所谓的LRU(Least recently used)算法的基本概念是:当内存的剩余的可用空间不够时,缓冲区尽可能的先保留使用者最常使用的数据,换句话说就是优先清除”较不常使用的数据”,并释放其空间-LRU (least recently used algorithm) and MRU (most recently used) algorithm called LRU ( Least recently used) algorithm is the basic concept : When the memory of the remaining available space is insufficient, the first buffer as possible to retain the most common users of the data used, In other words priority is to eliminate the "more rarely use the data," and the release of its space
- 2022-06-29 21:11:52下载
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nucleus file system, the kernel and color graphics system, the system is very sm...
nucleus 文件系统,内核和彩色图形系统,在小系统上非常好用-nucleus file system, the kernel and color graphics system, the system is very small handy
- 2022-01-25 14:38:44下载
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Linux 0.11 版本的中文件注释版本,把里面的E文按作者的理解,改成了中文,并且加入了作者自己的理解心得,对于学习Linux内核很有帮助....
Linux 0.11 版本的中文件注释版本,把里面的E文按作者的理解,改成了中文,并且加入了作者自己的理解心得,对于学习Linux内核很有帮助.-0.11 version of the Linux File Notes version of the E inside the text by the author"s understanding, the Chinese changed, and acceded to the author"s understanding of ideas and learning Linux kernel helpful.
- 2023-03-11 08:50:03下载
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