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智能车寻迹

于 2022-06-21 发布 文件大小:6.02 MB
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代码说明:

智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。    首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压

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  • image转化为bmp,bmp转化为image
    将图片转化为位图Bmp,bmp还原为Image
    2022-03-01 04:55:56下载
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    通过之前的代码,我们发现仅仅是下载一个文件就需要写很长的代码,那么如果要下载多个文件,就需要写多份代码。在这里,我们把下载一个文件的代码进行封装。控制器只需要知道,下载哪个文件,下载到哪个路径就可以了。在对下载的功能进行封装后,添加一个文件下载器,一个文件下载器只下载一个文件,封装后如果要下载多个文件的话,那么只需要创建多个文件下载器对象就可以进行控制和下载了。
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    // STLViewerView.h : interface of the CSTLViewerView class // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #if !defined(AFX_STLVIEWERVIEW_H__D5F8FC2E_373C_442E_AAF5_D321322B1658__INCLUDED_) #define AFX_STLVIEWERVIEW_H__D5F8FC2E_373C_442E_AAF5_D321322B1658__INCLUDED_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif // _MSC_VER > 1000 #include "..incGeomCalcCadBase.h" #include "..incglContextopenGLDC.h" #include "FenCengDlg.h" class CP3d : public CObject { public: CPoint3D a1,a2,a3; }; class CSTLViewerView : public CGLView { protected: // create from serialization only CSTLViewerView(); DECLARE_DYNCREATE(CSTLViewerView) // Attributes public: CSTLViewerDoc* GetDocument(); CTypedPtrArray
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    2022-03-22 20:55:57下载
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    全能  源码描述中如有代码片段,请点击编辑器中的“插入程序代码”按钮插入代码并选择相应的编程语言,以便代码片段被正确语法着色。
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