-
利用粒子filger跟踪对象
应用背景基于图形的物体跟踪是一个重要的计算机视觉科学的分支,是适用于这两个行业和其他方面。图像跟踪方法大致分为2个主类别:概率跟踪和确定跟踪。概率跟踪方法已成为占主导地位,由于其稳定和强大的性能。卡尔曼滤波器和粒子滤波是它们的经典代表。卡尔曼过滤器对系统模型和后验分布有严格的限制因此,仅仅是能够处理线性,高斯和单模态情况。然而,在图像跟踪应用程序,后密度是往往是非线性的,非高斯和多模态,从而应用卡尔曼滤波器是有限的。不同于卡尔曼滤波,粒子滤波因为它的维护能力,在跟踪领域有了很大的发展状态的多模态分布和噪声的鲁棒性。本文主要讨论了粒子滤波在图像跟踪中的应用一系列理论基础,并实现了一个简单的自适应粒子滤波。关键技术计算机视觉科学中的基于图像的目标追踪是一个重要的分支,无论是在工业界还是在其他领域都有非常广泛的应用。图像跟踪方法大致可分为两大类概率跟踪方法和确定性跟踪方法。概率跟踪方法由于性能稳定、可靠,已经成为图像跟踪的主流方法。卡尔曼滤波聚类方法和粒子滤波方法就是这类方法的典型代表。卡尔曼滤波聚类方法对系统模型和后验概率有很高的要求和严格限制,只能处理线性,高斯,单模态的情况,而在图像跟踪应用中,后验概率的分布往往是非线性、非高斯、多模态的,因此卡尔曼滤波聚类方法的应用收到一定限制。与卡尔曼滤波聚类方法不同,粒子滤波对于系统模型没有特殊要求,而且能够保持状态的多模态分布,不易受杂波的影响,在跟踪领域得到了很大发展。本文主要探讨粒子滤波算法在图像跟踪当中的应用,它的一系列理论基础,以及实现了一个简单的自适应粒子滤波算法。
- 2022-10-07 02:10:09下载
- 积分:1
-
支持向量机 smo python 代码
支持向量机的执行情况算法使用Python 语言,实现一个简化的版本,包括实现完整版本的实现和可选与核函数. And包含大量的简单的数据设置,用于测试验证
- 2022-08-20 02:57:39下载
- 积分:1
-
校园刷卡系统可视化版,包含源码,说明文档,编译好的程序。...
校园刷卡系统可视化版,包含源码,说明文档,编译好的程序。-Campus credit card system, visual version, including source code, documentation, compiled programs.
- 2022-02-03 10:17:28下载
- 积分:1
-
opencv制作路标的训练图片
做外国路标识别时,需要训练数据,自己用opencv制作
- 2022-05-14 18:15:45下载
- 积分:1
-
cppunit工具 单元测试测c++ 能够较好的识别单元中的错误,是一个不错的工具...
cppunit工具 单元测试测c++ 能够较好的识别单元中的错误,是一个不错的工具-cppunit
- 2022-09-07 04:10:03下载
- 积分:1
-
这是一个java程序的动态查询股票信息,改变房
这是一个关于查询股票信息动态的java程序,信息的变化可以实时更新。-This is a stock information on the dynamic query java program, changes in real-time updates of information.
- 2022-03-23 18:34:08下载
- 积分:1
-
图形学上机实习1 四种画线算法!
图形学上机实习1 四种画线算法!-graphics on an internship for four line drawing algorithm!
- 2023-06-13 17:15:02下载
- 积分:1
-
KM匹配。二分图最大权匹配。
KM匹配。二分图最大权匹配。
KM匹配。二分图最大权匹配。
KM匹配。二分图最大权匹配。-KM
- 2022-06-21 02:16:12下载
- 积分:1
-
涉及:启动总线功能,总线功能结束,字节数据传输…
涉及:起动总线函数,结束总线函数,字节数据传送函数,字节数据接收函数,应答子函数-involved : Start Bus function, the end of bus functions, byte data transmission function, byte data reception function, Response Functions
- 2022-01-26 05:35:07下载
- 积分:1
-
这是一个飘扬得国旗的程序源码
这是一个飘扬得国旗的程序源码-This is a flag waving in the process FOSS
- 2022-02-09 18:16:14下载
- 积分:1