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步进电机的调速

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  • ZH301G
    说明:  三相电的电压电流读取 功率 上报给主机通过CAN(Reading of Three-phase Electric Voltage and Current)
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  • USB CUBE
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    trnsys入门及经验,想学习trnsys的网友们一块分享(trnsys entry and experience, want to learn trnsys netizens a share)
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  • 3542600_d04376dd2aa0bb13cfe65f01dc4a5e48
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  • 函数调用法
    14.9 函数调用  函数设计的基本原则是使其函数体尽量的小。这样编译器可以对函数做更多的优化。  14.9.1 减少函数调用开销  ARM上的函数调用开销比非RISC体系结构上的调用开销小:  · 调用返回指令“BL”或“MOV pc,lr”一般只需要6个指令周期(ARM7上)。  · 在函数的入口和出口使用多寄存器加载/存储指令LDM和STM(Thumb指令使用PUSH和POP)提高函数体的执行效率。  ARM体系结构过程调用标准AAPCS定义了如何通过寄存器传递参数和返回值。函数中的前4个整型参数是通过ARM的前4个寄存器r0、r1、r2和r3来传递的。传递参数可以是与整型兼容的数据类型,如字符类型char、半字类型short等。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2023-03-28 15:30:03下载
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