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基于蚁群算法无人机搜索覆盖代码
用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理;其次,考察无人机的操作性能
(主要考虑拐弯)
,对曲线做进一步平滑处理;然后,考虑无人机飞行高度对其安全性
及操作性的影响,一方面是在威胁度计算时加入高度因素,重新进行权值计算;另一方
面是对飞机飞行高度变化进行讨论,
如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高
度。
由于数字地图的复杂型,
二维处理中产生的最佳路径,
在三维中并不一定是最优的,
我们经过计算,发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径
- 2022-03-19 05:00:34下载
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Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source
usb can 驱动程序,用于调试运行usb can(USB can driver, so you can use it to debug usb can)
- 2020-06-15 22:22:58下载
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KNN算法
K近邻算法的++实现代码
邻近算法,或者说K最近邻(kNN,k-NearestNeighbor)分类算法是数据挖掘分类技术中最简单的方法之一。所谓K最近邻,就是k个最近的邻居的意思,说的是每个样本都可以用它最接近的k个邻居来代表。
- 2022-05-30 19:30:45下载
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船舶操纵性模型
MATLAB中编写的MMG船舶模型,用以建模仿真,注释较为清楚,谢谢支持,谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持谢谢支持
- 2023-03-30 08:40:03下载
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FreeRTOS中文实用教程
FREERTOS 实时内核 实用指南 实用教程(Practical Guide for FREERTOS Real-time Kernel)
- 2020-06-22 09:40:07下载
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Peak_power_measure
使用 labview 编写的控制界面,控制实验室的光谱仪,测量峰值的光功率(spectrum controller)
- 2013-05-09 12:02:38下载
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QSGS生成多孔介质
利用三维D3Q19生成三维多孔介质,可以自定义各个方向生成概率,孔隙度,非均质性等
- 2023-01-05 14:10:04下载
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对公司员工工资进行管理 Salarymanage
说明: 对公司员工工资进行管理,寻找最值,平均值,读取文件输入或手动输入(Manage the salary of company employees, find the best value, average value, read file input or manual input)
- 2020-06-25 04:00:02下载
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基于nRF52832的OLED显示
基于nRF52832 SOC蓝牙的OLED显示操作,总线为SPI接口。从最开始的初始化到显示
- 2023-07-04 09:10:03下载
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神经网络源代码(附说明文档和数据)
一个完整BP神经网络源代码,包括数据和说明文档(a complete neural network source code, including data and documentation)
- 2020-10-24 10:37:21下载
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