3-steppers电机速度控制器RTX实时操作系统

代码说明：

这是一个三步进电机速度控制器。该电机运行在平行，和它们的速度分布（脉冲之间的时间延迟）产生的苍蝇（实时）。该系统采用RTX实时操作系统在开发板上运行keil MCB2300。