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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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拉格朗日函数的源程序代码，可实现多个数的插值运算，最多可达二十个之多...
拉格朗日函数的源程序代码，可实现多个数的插值运算，最多可达二十个之多-Lagrange function of source code, can realize more than a few of the interpolation operator, up to as many as 20
- 2022-03-04 17:07:36下载
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聊天应用程序
这是一个用技术做的聊天应用程序。net c#一样,wpf,wcf一个漂亮的gui和良好的编程代码
- 2023-06-05 01:20:03下载
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我自己写的一个24点计算器，希望可以帮我多多改正…
我自己写的一个24点计算器希望你能帮我改正很多。有什么更好的算法，还请指导！
- 2022-06-12 00:28:00下载
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JPEG2000, C代码
The OpenJPEG library is an open-source JPEG 2000 library developed in order to promote the use of JPEG 2000.
See the source for more information.
- 2023-04-20 21:00:04下载
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多实例学习代码
资源描述// MissSVM.h: interface for the MissSVM class.
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// Reference: Z.-H. Zhou and J.-M. Xu. On the relation between multi-
// instance learning and semi-supervised learning. In: Proceedings of
// the 24th International Conference on Machine Learning (ICML"07),
// Corvallis, OR, 2007.
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- 2022-03-24 13:09:34下载
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计算两端特征值的高效算法,调数值计算lapack包.
计算两端特征值的高效算法,调数值计算lapack包.
-Eigenvalue calculation at both ends of the efficient algorithm, adjusting numerical lapack package.
- 2022-08-03 22:40:49下载
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检测C++正切变换的代码
该功能主要是用来测试正切函数并计算正切值，以得出正切函数的参数是以弧度制形式！
- 2022-02-07 01:28:22下载
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等值线原码中插值算法，还可以吧。如有问题给我发EMAIL.
等值线原码中插值算法，还可以吧。如有问题给我发EMAIL.-contours original codes interpolation algorithm, it can. If problems given me a email.
- 2022-10-12 05:30:03下载
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数值分析中的连分式求积问题，含输入输出界面。
数值分析中的连分式求积问题，含输入输出界面。-Numerical analysis of continued fractions quadrature problems, with input and output interface.
- 2022-02-13 11:58:39下载
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