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六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码
六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码,对于从工件生成的离散路径点,可通过该程序进行直线拟合以及
相应路径更精确插补,精插补点间隔(插补步长)可自行设置。
- 2022-05-07 22:15:51下载
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PL
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- 2022-06-03 08:23:47下载
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leetcode 同一棵树上
鉴于两个二进制树,编写一个函数来检查它们是否相等或不。两个二进制树被视为相等,如果它们是结构相同,并且节点具有相同的值。
- 2022-03-10 21:47:25下载
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C + + /cli NSGA-ⅱ 型多目标算法的 Matbal 代码
多目标优化 (也称为多目标规划,向量优化问题、 多准则优化、 多属性的优化或帕累托优化) 是的多准则决策,那就是有关进行数理优化问题涉及多个目标函数,同时优化领域。多目标优化设计已应用于许多科学领域,包括工程学、 经济学、 物流 (见一节关于详细的示例应用程序) 需要在两个或多个相互冲突的目标之间权衡采取最优的决定。同时最大化的某一特定,强度和性能最大化最小化重量而尽量减少燃油消耗和排放污染物的车辆是组件的分别涉及两个和三个目标的多目标优化问题的例子。在实际问题中,可以有三个以上的目标。
- 2022-05-06 07:26:08下载
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一维搜索程序――黄金分割点方法,我自己编的!大家多多下载,多多支持啊!...
一维搜索程序――黄金分割点方法,我自己编的!大家多多下载,多多支持啊!-one-dimensional search procedures-- Golden Section point, I developed! Members can download the generous support ah!
- 2023-08-05 10:15:03下载
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已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c...
已知某函数在已知点上的函数值,用拉格朗日插值多项式求出其余点的函数值lagrange.c-known function of a known point in the function, polynomial interpolation using Lagrange points obtained a function of the remaining value lagrange.c
- 2023-01-26 21:50:04下载
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人工智能中,经典的基于小波变换的图像处理和图像去噪的解决办法,可下载后观摩使用...
人工智能中,经典的基于小波变换的图像处理和图像去噪的解决办法,可下载后观摩使用-Artificial Intelligence, the classical wavelet-based image processing and image denoising solution can be used to watch after download
- 2022-03-14 05:33:58下载
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微积分算子
代码实现了daugman 的微积分运算符,用于虹膜边界的定位和分段,只需运行 run.m 文件
- 2022-10-15 20:35:03下载
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基于GA 和PSO 的RFID 室内定位算法研究
资源描述随着物联网的兴起,室内无线定位技术得到广泛应用。其中基于RFID 的定位
技术由于具备系统可靠性高,在低成本预算下能取得较高定位精度等优点,因此
成为学者们的研究热点。现阶段基于RFID 技术的二维定位算法已比较成熟,因此
本论文重点研究RFID 室内三维定位技术。本文首先讲解RFID 室内定位的相关基
础理论及典型算法,然后分析现有算法的不足之处,从中确定新算法改进方向。
- 2023-07-21 15:45:04下载
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遗传算法库及Demo
很详细的遗传算法使用和例子。
包括VS下单独的遗传算法库和vs下遗传算法库的使用demo。
- 2022-12-16 00:45:03下载
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