stm32f1 MPU6050采集
于 2022-06-13 发布
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代码说明：
使用STM32F103+MPU6050,在战舰版上可以完美的运行，主要是IIC时序的改变，适合初学者使用，已经通过四元素处理获得了姿态角，所以如果要做四轴可以依次为参考继续编写
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