德劳内三角化

代码说明：

Delaunay三角剖分为点的平面内的一组P是三角测量的DT（P），使得在P点没有任何三角形DT中（P）的外接圆内。 Delaunay三角最大化在三角测量三角形的各角的最小角度;他们倾向于避免骨感三角形。