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在Linux操作系统下的控制epos2
EPOS2 Controller is used to control the servo motor with coder and three driver wires (U,V,W).
you can enable/disable the motor, rel/abs motor to a position you setted.
- 2022-04-29 16:29:49下载
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IEEE1588 PTP , 对等延时机制,请求延时机制 V1 ,V2
IEEE 1588-2008编程源码,IEEE1588也称为PTP协议,本代码实现两种机制: 请求延时机制,对等延时机制,可参考实现透传时钟,支持两个版本 V1 ,V2。
- 2022-03-30 22:07:55下载
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通用ID生成器
UKG(Unique Key Generate Server)是一个生成唯一ID的服务器, 是根据Twitter的snowflake算法写成的, 主要用于高效的生成唯一的ID, 核心就是毫秒级时间(41位)+机器ID(10位)+毫秒内序列(12位).
其原理结构如下:
00000000000 0000000000 0000000000 0000000000 0 | 00000 |00000 | 0000000000 00
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时间戳 | workerId | datacenterId | 毫秒内序列
UKG每秒能够
- 2022-07-27 06:05:21下载
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linux字符设备驱动学习
linux内核驱动编程,简单的字符设备基础编程学习
struct file_operations led_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_release,
};
应用方法的掌握
- 2022-09-12 22:15:03下载
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arm7 DS18B20温度模块驱动代码
经过测试,代码完美运行在2440上,其他开发板只需修改一下即可。
- 2022-05-27 15:04:41下载
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全志A20芯片多媒体编码解码接口示例代码和文档
linux下多路视频同时解码显示,视频同时编码和解码显示。以及android平台库。
- 2022-06-18 01:01:51下载
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基于c语言实现的upnp协议
基于c语言实现的upnp协议,可作为upnp库来开发移动设备、desktop和网络设备的应用。
- 2022-03-02 16:44:01下载
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RLE行程编码与解码
对文件进行RLE行程编码和解码操作,在Linux上用gcc编译通过,测试正常。文件README中有详细地用法介绍。代码的细节处注释详细。仅推荐作为了解行程编码的实现,对文件操作没有太大的意义。
- 2022-02-25 07:59:30下载
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摄像头ov5640的linux驱动代码
摄像头ov5640的linux驱动代码,包含ov5640初始化过程、显示格式、以及自动对焦固件
- 2022-03-20 06:24:11下载
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linux read serial data
此程序是linux下读取串口数据,程序分为三部分,第一部分初始化串口,第二部分解析数据包头,第三部分是解析完整的一帧数据。
此串口是读取的数据是陀螺数据 ,并解析数据,读者要读取其它串口数据可以直接修改数据解析部分即可。
- 2023-07-06 18:55:02下载
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