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simulated annealing line inspection solution (Tsp)

于 2022-05-27 发布 文件大小:1.44 kB
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模拟退火解巡视路线(Tsp)-simulated annealing line inspection solution (Tsp)

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  • 01背包问题
    01背包是在M件物品取出若干件放在空间为W的背包里,每件物品的体积为W1,W2……Wn,与之相对应的价值为P1,P2……Pn。考虑用动态规划的方法来解决,这里的:阶段是:在前N件物品中,选取若干件物品放入背包中; 状态是:在前N件物品中,选取若干件物品放入所剩空间为W的背包中的所能获得的最大价值;决策是:第N件物品放或者不放; 由此可以写出动态转移方程:我们用f[i,j]表示在前 i 件物品中选择若干件放在所剩空间为 j 的背包里所能获得的最大价值f[i, j] = max( f[i-1, j-Wi] + Pi (j >= Wi), f[i-1, j] )
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    本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套矩阵运算代码,这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意,在VC++ 6.0中设置好路径,特别include目录(文件夹)的路径,否则在编译时会出现找不到头文件的错误,使编译无法正常进行。-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting matrix calculation code, these procedures have been in C C 6.0 Virsual environment through. The attention of the VC 6.0 installed path, in particular include directory (folder) path, otherwise there will be compiled header files could not find the mistakes and the compiler not normal.
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    著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
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  • C#下的矩阵计,从Japack该过来的,已经试用过,很好用.
    C#下的矩阵计算方法,从Japack该过来的,已经试用过,很好用.-under the matrix method, up from the Japack, has been tested and is useful.
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