ST7MC芯片控制的BLDC无刷驱动

代码说明：

采用ST7MC为主控的一个无刷电机驱动软件，C语言，采用速度环控制，六部换向采用了特殊的处理，可以预防霍尔的抖动和错误的霍尔信号。内部各个控制模块文件独立，更好的学习无刷电机的运行原理。