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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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Info five coding systems, users need to be amended to update Web server address...
五笔编码速查系统，用户需要修改更新Web服务器地址和端口，下载安装文件的配置-Info five coding systems, users need to be amended to update Web server address and port, download and install the configuration file
- 2022-01-22 01:43:44下载
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在C++面向对象类样本矩阵
class matrix in C++ OOP sample
- 2022-06-01 03:03:42下载
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讨论了单频精密单点定位的解算方法与思路,编写了单频精密动态单点定位的程序,实现了事后动态单频精密单点定位...
讨论了单频精密单点定位的解算方法与思路,编写了单频精密动态单点定位的程序,实现了事后动态单频精密单点定位
-Discussed the single-frequency Precise Point Positioning Solution methods and ideas, the preparation of a single-frequency single-point precision dynamic positioning procedures, achieved after the Dynamic Single Frequency Precise Point Positioning
- 2022-05-23 01:01:31下载
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LIN BUS receiving fat source and documentation for the latest hope of U.S. suppo...
LIN BUS的接收发的最新源程序和文件 希望对大家有帮助 支持的顶0-LIN BUS receiving fat source and documentation for the latest hope of U.S. support has helped the top 0
- 2022-07-20 23:53:15下载
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空教室信息查询借还系统
课室信息包括日期、课室地点、房号、具体上课时间，能提供以下功能：系统以菜单方式工作系统本身已经录入2014年1月份的课室信息课室信息浏览功能－－输出课室信息查询功能－算法（其中查询方式可以按具体时间地点查询、按地点查询、按时间查询等）课室借用、归还功能
- 2022-08-05 13:59:03下载
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这VB6代码时钟。
This the VB6 code for Clock.-This is the VB6 code for Clock.
- 2022-09-16 14:10:03下载
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这个sin(x)比上次那个好,也是库函数的实现.
这个sin(x)比上次那个好,也是库函数的实现.-the sin (x) down from that good, but also the realization of library functions.
- 2023-05-09 15:00:02下载
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Dbexpress.DEMO two
Dbexpress.DEMO
两层、三层范例-Dbexpress.DEMO two-storey, three-tier example
- 2022-08-06 07:25:01下载
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通讯录
精美的通讯录
你可以随心所欲的使用
通讯录
精美的通讯录
你可以随心所欲的使用-directories exquisite arbitrary directories you can use
- 2022-01-26 05:25:28下载
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