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FOC无传感器源代码
资源描述GD32F103 FOC无传感器代码，全部开放源代码可以方便移植到其他平台
- 2022-03-21 11:31:24下载
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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要：研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题．为准确优化
设计进攻目标策略，提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性．针对对方防守弱点选择有效的进攻路径．采用切线法控制机器人击球，使球的运动与预先设计的进攻路径匹配，进
行了仿真实验，结果表明提高r策略的实用性和可行性，同时系统策略也增加J，机器人的自主性和智能性，使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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数据矩阵的最优化算法，用于最优化方法，用tc实现
数据矩阵的最优化算法，用于最优化方法，用tc实现-Data matrix optimization algorithms for the optimization method, using tc achieve
- 2023-03-22 15:00:03下载
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ACM1087 realize the title of the request, the document provided in the form of t...
实现了ACM1087题中的要求，以文件的方式提供测试数据。-ACM1087 realize the title of the request, the document provided in the form of test data.
- 2022-06-27 12:01:22下载
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埃尔米特等距插值
埃尔米特等距插值-Hermite"s equidistant interpolation
- 2022-12-16 00:35:03下载
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linux下的cure聚类算法
是linux下的cure算法，比较完整
#if !defined(lint) && !defined(SABER)
static char rcsid[] = "$Header: /usr/src/local/conn/cluster/RCS/cluster.c,v 1.23 1993/02/03 07:43:07 stolcke Exp $";
#endif /* not lint */
#include
#include
#include
#include "alloc.h"
#include "error.h"
#include "cluster.h"
#define NONE (-2)
#define BUFSIZE 256
#ifndef SCALE
#define SCALE "_SCALE_"
#endif
#ifndef DONTCARE
#define DONTCARE "D/C"
#endif
#ifndef MAXFLOAT
#define MAXFLOAT ((float)3.40282346638528860e+38)
#endif
static FLOAT distance();
static FLOAT root();
static FLOAT cure_distance();
static void merge();
- 2023-07-29 18:30:03下载
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用C语言来实现的，求解线性方程组，还可以实现解向量的一个程序。...
用C语言来实现的，求解线性方程组，还可以实现解向量的一个程序。-The decomposition realizes with the C language, solution system of linear equations, but also may realize the solution vector one procedure
- 2022-02-02 11:07:43下载
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遗传优化随机共振
应用背景随机共振利用噪声，可以增强信号。对于双稳态系统，朗之万方程的参数a,b对系统影响很大，需要合理选取。压缩包中有两个使用GA遗传算法的示例程序，一个简单一个较复杂。关键技术随机共振SR相比于以往的去噪技术，可以利用噪声进行信号增强。使用了遗传算法对系统的参数进行优化
- 2022-04-15 13:35:32下载
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获得目录下所有文件列表并批处理
基于MFC的文件批处理程序，从MFC打开文件对话框或者选择文件夹对话框中获得目录，再从当前目录往下得到所有文件列表，并进行批处理。
- 2023-06-11 20:45:03下载
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数字带通滤波器的设计过程。共3个源程序。其中，dos.cpp为带通FIR的源程序，其中的滤波器阶数n，滤波器的低频fln，滤波器的高频fhn，窗函数w，可以按照...
数字带通滤波器的设计过程。共3个源程序。其中，dos.cpp为带通FIR的源程序，其中的滤波器阶数n，滤波器的低频fln，滤波器的高频fhn，窗函数w，可以按照自己的要求改变。这里采用的是汉宁窗。主函数main.cpp实现输入与fir的h(n)的卷积，输出结果Y(n)，并将其存储在y.txt中。最后，graphics.cpp从y.txt读取数据，再由语句画出波形，可以清楚地看出计算结果是否正确，并进行比较。-digital band-pass filter design process. A total of three sources. Among them, dos.cpp FIR bandpass to the source, the filter order n, the low-frequency filter FLN, the high-frequency filter fhn, window function w, in accordance with the requirements change. Here is the Hanning window. The main function main.cpp achieve the input and fir h (n) convolution, the output Y (n), and store them in y.txt China. Finally, graphics.cpp y.txt read data from and then draw waveform statement, we can clearly see whether calculations are correct, and comparisons.
- 2022-01-24 14:42:03下载
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