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PUMA560simulink
说明： 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dynamics and trajectory planning of 6-DOF serial robot. Users can calculate the forward and inverse kinematics, forward and inverse dynamics and specified trajectory planning of PUMA560 robot. At the same time, they can animate the point-to-point motion path of the robot. The program can be redeveloped. Users can modify parameters according to different robot models, and calculate and simulate kinematics, dynamics and trajectory planning of their own models.)
- 2019-02-14 10:52:27下载
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greymodel
gm(1,1)matlab 代码，适合各种预测，并对结果给出误差(gm(1,1))
- 2009-11-24 22:18:56下载
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glp
计算太阳黑子的活动周期，分别利用周期图法，Lenvinson-Durbin法和Burg法求得其功率谱，并画出曲线，观察得到活动周期(Calculation of sunspot activity cycle, namely the use of periodogram, Lenvinson-Durbin and Burg obtained the power spectrum, and draw curve, observation cycle)
- 2009-05-19 14:05:42下载
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PCA-Code
It is used for preprocessing of images
- 2011-03-07 04:35:06下载
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11-03-0802-23-000n-usage-models
这是802.11n 工作组对测试案例定义(This is 802.11n usage models document used by IEEE 802.11n Task group)
- 2014-11-12 10:08:47下载
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3-FUZZY-CONTROLLER-BASED-DVR
FUZZY CONTROLLER BASED DVR TO
MITIGATE POWER QUAITY AND REDUCE THE
HARMONICS DISTORTION OF SENSITIVE LOAD
- 2013-09-30 13:57:20下载
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完整的自适应信号处理的算法开源程序
采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
- 2022-03-19 19:31:51下载
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abc_MATLAB_simulink
电机abc系统仿真程序，希望大家喜欢。。。。。(Electrical system simulation program abc)
- 2010-06-23 21:01:58下载
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fuhaoyunsuan
说明： MATLAB中的符号运算，可以帮助你了解符号的具体算法(GOOD)
- 2010-04-15 09:14:21下载
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mat
自己实现的瑞利分布，有很实用的价值，非常适合新手学习
(Rayleigh distribution of their implementation, there are very practical value, ideal for novice learning)
- 2011-07-02 18:31:01下载
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