使用广度优先算查找中线
于 2022-05-19 发布
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代码说明：
在飞思卡尔摄像头组中，在获取了两边的黑线之后，为避免使用跳变的方法去寻找黑线造成运算量巨大实时性地，所以广度优先算进行了中线的查找，该方法是一种拓扑结构的方法，可有效地降低运算量，提高运算速度！
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