一个积分分离式PID源程序

代码说明：

单径或多径瑞利衰落信道仿真，具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％。