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目标跟踪的卡尔曼Kalman滤波MATLAB代码

于 2022-05-18 发布 文件大小:3.67 kB
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代码说明:

该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。

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  • 拉普拉斯锐化(边缘检测)
    图象在传输和转换过程中,一般情况下质量都要降低,除了加入了噪声的因素之外,图象还要变得模糊一些。这主要因为图象的传输或转换系统的传递函数对高频成分的衰减作用,造成图象的细节和轮廓不清晰。图象锐化就是加强图象中景物的细节和轮廓,使图象变得较清晰。在数字图象中,细节和轮廓就是灰度突变的地方。我们知道,灰度突变在频城中代表了一种高频分量,如果使图象信号经历一个使高频分量得以加强的滤波器,就可以达到减少图象中的模糊,加强图象的细节和轮廓的目的。可以看出,锐化恰好是一个与平滑相反的过程。我们使用对象素及其邻域进行加权平均,也就是用积分的方法实现了图象的平滑;反过来,应当可以利用微分来锐化一个图象。
    2022-09-02 06:55:02下载
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  • 利用MATLAB与解书
    这是一本有用的图像处理书籍及其解决方案手册。这对于图像处理领域的新手来说是非常有用的。它对我的理科硕士课程有很大帮助;
    2022-05-10 21:00:28下载
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  • 同态滤波算法
    同态滤波是把频率过滤和灰度变换结合起来的一种图像处理方法,它依靠图像的照度/ 反射率模型作为频域处理的基础,利用压缩亮度范围和增强对比度来改善图像的质量。使用这种方法可以使图像处理符合人眼对于亮度响应的非线性特性,避免了直接对图像进行傅立叶变换处理的失真。同态滤波的基本原理是:将像元灰度值看作是照度和反射率两个组份的产物。由于照度相对变化很小,可以看作是图像的低频成份,而反射率则是高频成份。通过分别处理照度和反射率对像元灰度值的影响,达到揭示阴影区细节特征的目的。
    2022-02-28 15:41:30下载
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  • 肤色检测与分割
    通过RGB通道,HSV通道,以及YCrCb各通道之间的关系,从而提取出感兴趣的肤色区域(或某个色彩范围)经实验获得较好的效果
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  • 快速近似最近邻的FLANN的书馆)
    近似近邻快速图书馆
    2023-07-19 08:40:03下载
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  • MATLAB 实现中值滤波 get_median
    该 程序实现了MATLAB中的中值滤波,而MATLAB没有自带的中值滤波函数,   此达到的效果很好。。。。。
    2022-12-21 10:10:04下载
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  • 本程序包含了图像处理的基本算法,包括图像中值滤波、均质滤波、图像的边缘检测,如sobel算子、拉普拉斯算子、梯度算子等等;还包括图像的分割算法,如分水岭分割等等。
    2023-03-13 00:55:03下载
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  • 彩色直方均衡化
    对一副彩色图像进行直方图均衡化,达到图像彩色增强的效果,对原图像分三个通道,分别对三通道进行增强处理,最后再合成新的增强的图像,增强效果明显。
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    一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数,从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。
    2022-01-31 11:45:11下载
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    Multiresolution Spline whith aplication to image mosaics, Laplacian pyramid blendin。这是国外一个牛人于2010年完成的一个开源图像融合源码,是基于拉普拉斯金子塔分解的图像融合,其中封装了一个图像操作库,运行效果不错。
    2022-06-12 01:43:09下载
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