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四轴飞行器源码

于 2022-05-17 发布 文件大小:20.40 MB
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代码说明:

本四轴飞行器的主控是STM32F103RB,该飞控因为是自己制作所以在运用地面站的时候需要自己修改程序中的通信协议才能够让地面站识别到驱动,通过MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计,进行飞控的姿态结算,再通过单片机滤波,再通过算法将姿态转化为四元数。四元数转化为欧拉角。。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • modified-k-epsilon-model
    UDF for modofied k epsilon turbulence model
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  • pic-c
    说明:  详细介绍了MICROCHIP公司推出的16位的,具有哈佛结构的,更大存储空间的,存储器分段管理的PIC18系列单片机的C语言编程指南(details of the company's going before 16, with Harvard architecture, greater storage space, memory management section of PIC18 MCU Series C Programming Language Guide)
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    基于stm32编制的按键控制led 新手可以参考  222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222255555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555
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  • jykz
    我自己用vc编写的图像融合效果评价,觉得还可以吧,()
    2017-09-17 13:58:52下载
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  • camera
    c# 调用摄像头 包含图片截取函数 和timer实例(c# call camera containing pictures interception function and timer examples)
    2010-07-20 04:25:27下载
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    3pi小车各部分的性能能以及各模块的源代码(3pi trolley part of the performance capacity and the source code for each module)
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    这个粒子群算法使用matlab语言编写出来的,可以解决带约束的粒子群算法问题,可以很方便的把问题得到解决(the optimization of constraied pso matlab programmes)
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    nrf905模块的无线通信例子,希望有用(Nrf905 module wireless communication example, hope useful)
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