TFMINI+超声波+STM32F407开发板
于 2022-05-16 发布
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代码说明：
本程序针对无人机室内定高及避障，采用高精度超声波定高，TFMINI-PLUS激光雷达定位。通过串口一接受激光雷达数据，串口二接受超生波数据。然后将数据解码将两组数据通过串口三进行与飞控主芯片数据传输
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