-
pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
- 积分：1
-
C语言实现socks5协议
C语言实现socks5协议,亲测有效。可以简单测试客户端与服务器之间的通信，支持在linux机器上运行，提供源码。
- 2022-07-19 01:01:48下载
- 积分：1
-
数据库
sqlite3数据库，体积轻便，比其他常用数据库速度快，而且数据库文件可用于不同平台下，编程简单。Sqlite database, the volume is light, faster than other commonly used database, and the database file can be used for different platforms, programming is simple.
- 2022-07-24 19:34:26下载
- 积分：1
-
C语言函数大全语法着色版
C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版C语言函数大全语法着色版
- 2022-02-04 07:10:17下载
- 积分：1
-
二叉树的基本操作
二叉树的基本操作，比较实用。
- 2022-10-03 15:00:03下载
- 积分：1
-
学生信息管理系统
学生信息+选课系统是一个教育单位不可缺少的重要系统组成部分,它对于学校的决策者、管理者管理、查看课程来说都有至关重要,所以学生选课管理系统应该能够为广大学、师生提供充足的信息和快捷的课程选择过程，有助于学生选好每一门课程，此系统系统选课方便、快捷，用简单的界面来展示学生的选课信息，应用简单明了、存储量大、可靠性高、保密性好、寿命长、成本低等优点，可以极大的提高对学生信息管理的效率。利用C语言开发，实现了简单的学生课程信息的录入、修改、查询、删除等操作，并且能够利用文件系统长久的保留原始数据。
- 2022-12-17 19:35:04下载
- 积分：1
-
数据结构队列代码
此代码是对数据结构课程队列部分的巩固与实践，包括对队列的初始化、入队、出队、输出一个队列等，希望对大家有所帮助。
- 2022-05-31 07:40:40下载
- 积分：1
-
51单片机俄罗斯方块源代码
# include
# include
# define N 4
# define time 500
# define uchar unsigned char
sbit keyenable=P3^6;
sbit up=P3^2;
sbit down=P3^4;
sbit right=P3^3;
sbit left=P3^1;
uchar code table[N+8]={0,0,0,0,1,2,4,8,16,32,64,128};
char x[4];
char y[4];
char m[8][8]={0};
uchar p[8];
int n=0;
/**************
延时函数
***************/
void delay(char MS)
{
char us,usn;
while(MS!=0)
{
usn = 0;
while(usn!=0)
{
us=0xff;
while (us!=0){us--;};
usn--;
}
MS--;
}
}
/***************
判断是否碰撞函数
**************/
bit coll(void)
{
bit k=0;
int i;
for(i=0;i
- 2023-01-11 14:50:04下载
- 积分：1
-
数据挖掘中编写C语言程序数据预处理，读取文本文件中的数据，使用链表，并输出该组数据的按平均值、中值、边界值平滑的结果。若分箱时数据缺失则用最后的值复制代替，还要找出程序中
数据挖掘中编写C语言程序数据预处理，读取文本文件中的数据，使用链表，并输出该组数据的按平均值、中值、边界值平滑的结果。若分箱时数据缺失则用最后的值复制代替，还要找出程序中的离群点，要求程序符合结构化程序设计风格，关键地方需加注释。完美实现！
- 2022-02-28 20:00:10下载
- 积分：1
-
平衡小车
为平衡小车源代码可用,经过正常以及多次的测试，可用成功的搭配51使用
- 2022-03-23 16:48:20下载
- 积分：1
