stm32
于 2022-05-09 发布
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代码说明:
此代码是stm32代码,使用的pwm的控制方法,可以用于控制机器人,也可以控制电机, 1.硬件方面,利用layout软件Altium Designer完成了机器人主控板原理图和PCB图的绘制,以及上位机板原理图和PCB图绘制。 2.软件方面,上位机端通过stm32单片机的ADC读取摇杆中三个摇杆量,解析出对应的摇杆数据,通过私有协议(主要改编于modbus串口协议),将上位机端的数据通过无线串口传给下位机机器人主控板,下位机端解析出摇杆量的数据,然后通过pwm控制电机和云台的转动,其中机器人的转向机制采用的是差速转向机制
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