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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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c语言职工信息管理系统
这是老师布置的工程实践的作业, 有很好的参考价值, 代码都有注释。值得分享。
- 2022-08-12 18:19:37下载
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schedulecpu
应用背景关键技术联合国 ;algoritmo de planificacióN ;硒利用对位calcular洛杉矶阙消耗等algoritmo O Conjunto de一个接着一个algoritmos(程序)确定的人不使用铝realizar尤娜。EJ:Tiempo de finalizacióN,porcentaje de utilización de la CPU,等..)ES UNA aplicacion de algoritmos FCFS Y Y Y prioryti水井坊RR德艾维斯operativos ;硒ejecuta做CD EN EL卢格Donde埃斯特CD cpu.tar.gzjavac mainapp.javaJava MainApp
- 2022-12-14 23:00:03下载
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粒子滤波 目标跟踪效果很好
资源描述该粒子滤波算法程序 应用在动态环境下目标跟踪的效果很好
- 2022-08-24 18:53:51下载
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判断回文数
这个程序是利用java语言编写的一个小程序,使用eclipse平台。运行该程序后在输入栏里输入一串数字,按下回车键会告诉你这是否是一个回文数。同时该程序的特点在于可以忽略这串数字的中的符号,如《》、/&等各种符号,单单检查数字是否回文
- 2022-07-06 12:42:02下载
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用幂法与反幂法求矩阵的最大特征值及最小特征值
用幂法与反幂法求矩阵的最大特征值及最小特征值-with power law with the anti-power method for matrix eigenvalue of the largest and the smallest eigenvalue
- 2022-03-15 14:11:29下载
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MOPSO多目标粒子群算法
用于matlab编写多目标粒子群算法,算法运行成功,可直接使用
- 2022-09-07 04:55:02下载
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做世界时钟应用程序必要的文档, 不太好找, 大多资料不准
做世界时钟应用程序必要的文档, 不太好找, 大多资料不准-do world clock application procedures necessary documents, not a good look for mostly closed to information
- 2023-01-07 07:40:03下载
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One on the Fourier transform of the program, you can read text from your desktop
一个关于傅里叶变换的程序,可以从桌面读入文本-One on the Fourier transform of the program, you can read text from your desktop
- 2022-06-12 11:06:47下载
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Householder transformation based on the QR decomposition. The use of Householder...
基于Householder transformation的QR分解。 其使用需要调用Householder transformation程序。-Householder transformation based on the QR decomposition. The use of Householder transformation procedures need to call.
- 2022-07-21 07:52:35下载
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