ros 手柄控制机器人移动 - 手柄节点
于 2022-05-01 发布
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代码说明：
用于启动joy节点 .... 可设置用哪个遥杆通道，十分实用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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