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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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opencv_loadingImage.tar
利用Qt实现了自动打开图像的UI界面，利用了OPENCV库(Achieved using Qt UI interface automatically open the image, use the OPENCV library)
- 2014-10-23 22:06:24下载
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DepthFirstSearch
Depth First Search For Graph
- 2014-02-20 22:49:58下载
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V49最强辅助破解版
fuzhudawadwadwadwadaw(fuhzudwadwadadwaddwadawdwa)
- 2019-05-04 16:51:03下载
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数据结构C语言版
说明： 《数据结构》这门课程是信息与计算科学专业中一门重要的专业基础课程。当用计算机来解决实际问题时，就要涉及到数据的表示及数据的处理，而数据表示及数据处理正是数据结构课程的主要研究对象，通过这两方面内容的学习，为后续课程，特别是软件方面的课程打下了厚实的知识基础，同时也提供了必要的技能训练。我们主要学习的数据结构包括队列、堆、栈、链表、树和图等。通常情况下，精心选择合适的数据结构可以带来更高的存储效率，因此，数据结构课程在计算机应用专业中具有举足轻重的作用。(Data Structure is an important basic course in information and computing science. When using computers to solve practical problems, it is necessary to involve data representation and data processing, and data representation and data processing are the main research objects of data structure course. Through the study of these two aspects, it lays a solid knowledge foundation for follow-up courses, especially for software courses, at the same time. Necessary skill training is provided. The main data structures we learn include queues, heaps, stacks, linked lists, trees and graphs. Usually, choosing the right data structure carefully can bring about higher storage efficiency. Therefore, the course of data structure plays an important role in computer application specialty.)
- 2020-06-19 02:40:01下载
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《C#与.NET 4高级程序设计（第5版）》pdf以及随书源码
《C#与.NET 4高级程序设计（第5版）》pdf以及随书源码
- 2019-03-24下载
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caipiao
用C实现的自己使用的双色球分析源码。自己一直在用，还是有一定的参考价值哦。(C achieved using two color analysis of their source. He has been in use, or have a certain reference value oh.)
- 2013-07-26 16:49:53下载
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基于TMS320F28335的MODBUS-RTU从站程序
基于TMS320F28335的MODBUS-RTU从站程序(MODBUS-RTU slave program based on TMS320F28335)
- 2021-04-21 14:48:49下载
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ProtectFile
本程序功能为防止文件删除，其中包含三个部分，分别为：FSD INLINE HOOK初级防删，HOOK IoCreateFile中级防删，HOOK IoCheckShareAccess高级防删。(The program features to prevent file deletion, which consists of three parts, namely: FSD INLINE HOOK primary anti deleted, HOOK IoCreateFile intermediate anti deleted, HOOK IoCheckShareAccess senior defense deleted.)
- 2010-07-09 11:04:31下载
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RWExcel
说明： 使用Visual C++操作excel（创建并读写excel表格的内容）(Using Visual C++ operators excel (excel form to create and write the content))
- 2010-04-22 13:25:33下载
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