基于opencv的道路检测

代码说明：

基于OPENCV的道路中心线的识别,对清晰的道路场景具有适应性。采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。