四旋翼动力学仿真
于 2022-04-28 发布
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代码说明:
根据对四旋翼的模型进行受力分析,推到出四旋翼的机理模型,根据机理模型,在simulink里搭建系统框图,给系统一定放入输入,将仿真出四旋翼的运动轨迹。
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