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四旋翼动力学仿真

于 2022-04-28 发布 文件大小:15.23 kB
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代码说明:

根据对四旋翼的模型进行受力分析,推到出四旋翼的机理模型,根据机理模型,在simulink里搭建系统框图,给系统一定放入输入,将仿真出四旋翼的运动轨迹。

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  • MRF
    说明:  利用马尔可夫模型检测分割图像,获得MAP准则下的图像分割结果(??????????í ?? ?? ?? ?? ò?? ?? ???? ?? ì ?? ?? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ????μ??MAP × ?? ??ò????μ???? ?? ???? ?? ?? ?? ?? á ?? ??)
    2008-08-28 14:15:50下载
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  • tanxinglixuejichuqiujie
    弹性力学中的一些基本概念,应用matlab对其进行求解,方便弹性力学初学者的学习与借鉴(Some of the basic concept of elasticity, the application of matlab them to solve the convenient elasticity beginners and learn from)
    2012-06-25 17:04:35下载
    积分:1
  • ShearLab-1.1
    一个剪切波变化工具箱,里边程序很全,有范例,值得拥有(A shear wave change toolbox, inside the program is full, there are examples worth having)
    2014-12-02 15:10:06下载
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  • shiyong
    说明:  对产生的各类信号如正弦波、方波、脉冲信号、三角波等的函数使用实例(Examples of using functions of various kinds of generated signals such as sine wave, square wave, pulse signal, triangular wave, etc.)
    2019-06-02 13:41:39下载
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    Matlab program based on game theory of spectrum allocation
    2012-07-20 13:03:14下载
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  • a
    说明:  Matlab and PSCAD Interface
    2014-10-09 03:32:06下载
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  • hand-
    利用matlab开发的HSV空间分割的,手势识别程序,效果较好,背景复杂的情况下识别率也很高!!!(Recognition rate is also high in the case of using matlab development of gesture recognition program, the better the background is complex! ! !)
    2013-04-18 20:45:46下载
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  • Trivium
    triivium implementation
    2014-01-12 20:12:21下载
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  • 粒子群算法演示程序
    MATLAB 粒子群单目标优化程序,简单易懂!这个程序能反映出粒子群算法的基本原理。相关解读可由相关的matlab论坛寻找。粒子群优化算法(panicle swarm optimization,PSO)是kennedy和Eberhart在研究鸟类和鱼类的群体行为基础上于1995年提出的一种群智能算法,其思想米源予人工生命和演化计算理论,模仿鸟群飞行觅食行为,通过鸟集体协作使群体达到最优。1.粒子群算法的原理PSO中,每个优化问题的解看作搜索空间中的一只鸟(即粒子),所有的粒子都有一个被优化的函数决定的适应值,并且有一个速度决定它们飞翔的方向和速率,粒子们追随当前的最优粒子在解空间中搜索。算法首先初始化一群随机粒子,然后通过迭代找到最优解。在每一次迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”即个体极值和全局极值来更新自己的速度与位置。在D维目标搜索空间中,由种群数为m的粒子组成粒子群,其中第f个粒子在第d维的位置为Xid,其飞行速度为Vid,该粒子当前搜索到的最优位置为Pid(goodvalue)和整个粒子群当前的最优位置Pgd(bestvalue)。
    2022-09-08 17:15:02下载
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