PID控制器

代码说明：

比例积分微分（PID）控制器在直流电机控制中得到了广泛的应用。它们的性能虽然需要操作员进行一定程度的手动调节，但仍然令人满意，但需要一种自动调节的方法。本文研究了比例积分微分（PID）控制器控制的选择性直流电动机的性能。一个超调量被观察到伴随着一个大的稳定时间，从而证实了一个典型的PID控制器的行为。因此，有必要调整PID控制器以获得所需的性能。