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四元数更新在matlab中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角

于 2022-04-25 发布 文件大小:1.07 kB
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代码说明:

捷联式惯性导航系统,使用四元数姿态更新算法在matlab软件仿真平台中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角,这些转化还存在误差的影响,还需要使用Kalman滤波对得到的误差进行补偿校正,使得姿态误差更加小,精度更高。

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  • mo_hu_kongzhibiao
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