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nrf无线调pid，mpu姿态获取，电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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A given voice signal amplification procedures, can enter multiples of amplificat...
一个给语音信号进行放大的程序，可以输入放大的倍数，输入放大后的语音信号。倍数是指语音的幅度，不是指能量。-A given voice signal amplification procedures, can enter multiples of amplification, the amplified voice input signal. Refers to a multiple of the range of voice, not energy.
- 2022-08-17 20:36:34下载
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离散分数傅里叶变换算法的matlab程序
分数傅里叶变换的离散算法的matlab程序-Discrete fractional Fourier transform algorithm matlab program
- 2022-01-26 05:38:52下载
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根据相似度去文本重复
数据挖掘根据相似度去文本重复的一个程序,用c++语言写的，可用于数据挖掘的预处理。
- 2022-03-09 22:53:55下载
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动态规划中的传送阵算法
魔法世界的小明要乘传送阵到其目的地，传送阵有不同的规模大小，且只能由规模小的传送阵传送到规模大的传送阵。小明已经知道目的地的传送阵比他现在所在的传送阵规模大，且在这两个传送阵规模之间，有n-2个不同的传送阵。小明发挥起了聪明才智，将这些传送阵按规模大小标为1到n号，当然了1号就是起始地点，n号是目的地。 自然我们有，这n个标号的传送阵，号小的能去号大的，号大的不能去号小的。小明也测量了一些传送阵到另一些传送阵的时间，至于没有测量的时间的道路，小明不希望走(万一这条路传送阵失灵呢….)。 现在问题来了，小明最短需要多久才能到目的地呢？
- 2022-06-11 20:04:24下载
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常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
- 2022-03-12 05:56:16下载
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最小二乘拟和工具，一次直线拟和和二次去线拟和，可以直观看见拟和点与拟和曲线之间的偏差。...
最小二乘拟和工具，一次直线拟和和二次去线拟和，可以直观看见拟和点与拟和曲线之间的偏差。-Least-squares fitting tools, and to be a straight line and secondary lines to be and can be seen to be intuitive and with the preparation and the deviation between the curves.
- 2023-03-26 22:40:04下载
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关于数值分析中的重要算法
关于数值分析中的重要算法-numerical analysis of the algorithm
- 2022-05-16 07:32:16下载
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apm3.3源码
资源描述
APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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基于免疫算法的柔性车间调度算法
有效的调度方法与优化技术的研究和应用，对于制造企业提高生产效率，降低生产成本等方面起着重要作用。然而柔性车间调度问题计算复杂，约束条件多，普通算法容易陷入局部最优问题。免疫算法是模仿免疫系统抗原识别，抗原与抗体产生过程，并利用免疫系统多样性和记忆抽象得到的算法，具有非线性，全局化搜索等优势，本案例研究了基于免疫算法的柔性车间调度算法。
- 2022-09-10 08:50:03下载
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