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纯软运动控制源代码,包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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OLED 64X48点阵驱动程序
OLED 64X48点阵驱动程序,包括各种借口SPI,I2C,等等,是经过实测可以用的代码,不明的地方可以问我。 是开发OLED的屏的实用工具。最少50字,应该够了吧。各种驱动都有的。
- 2022-05-18 12:46:32下载
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高级的加密标准
这是 AES (高级加密标准) 的一个实现,应用程序加密文本使用 AES 加密的数据,ratlib 是一个加密库,允许您加密文件与 AES、 RC4 和茶的算法
- 2022-03-12 06:33:02下载
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在MATLAB环境中运行的两种Newton插值法
在MATLAB环境中运行的两种Newton插值法-Newton
- 2022-07-15 22:31:19下载
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lzw算法的c语言实现
lzw算法,LZW就是通过建立一个字符串表,用较短的代码来表示较长的字符串来实现压缩。此项目,压缩、解压算法都有
- 2022-05-21 10:20:54下载
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matlab 高斯—赛德尔迭代法+稳态导热
迭代法:
clear
x1(1)=0;x2(1)=0;x3(1)=0;k=1;
for k=1:100;
x1(k+1)=0.5*(500+x2(k));
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- 2022-08-18 19:05:24下载
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2D elastostatic boundry element method
应用背景采用边界积分方程,用于解决二维弹性问题以及势问题,采取常量单元。关键技术
1.边界积分方程
2.弹性力学平衡方程、位移协调方程、边界条件方程、本构方程
3.LAPACK算法包
- 2023-08-28 08:45:03下载
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编译原理实验LL1文法判断C语言实现
应用背景编译原理实验中的LL1文法判断,输入文法,分为可推出空判断、first集、follow集、select集的计算,最后判断是否是LL1文法。代码有注释,各模块功能齐全。关键技术用到了一些C库函数,代码还可进行精简,注重代码重用,阅读容易。
- 2022-06-18 06:44:54下载
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大数据结构操作
- 2023-05-10 06:30:04下载
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本程序为生成给定分布律的随机数 模拟规划 也是图论中经典得程序...
本程序为生成给定分布律的随机数 模拟规划 也是图论中经典得程序
-This procedure for generating a given distribution law of random numbers simulation planning is a classic graph theory procedures
- 2022-07-01 14:00:15下载
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