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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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acm model "center" algorithm
acm模式“中心”算法-acm model "center" algorithm
- 2022-01-26 01:32:59下载
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C#矩阵运算类，可以实现矩阵运算的常见功能，方程组求解等功能。...
C#矩阵运算类，可以实现矩阵运算的常见功能，方程组求解等功能。-C# Matrix type, you can realize a common matrix calculation functions, equation solving functions.
- 2022-08-22 07:53:35下载
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EHMM人脸识别实例，OPENCV,MFC
基于EHMM的人脸识别程序实例。可执行，无错误。环境:VC++6.0,OPENCV1.0。附带ORL、FERET人脸图像库人脸图像，测试结果正确率接近100%。本科毕业设计答辩通过。
- 2023-05-03 05:25:06下载
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有限元算法。平面绗架结构的有限元分析，包括计算每个节点的作用力。可以实现不同位置，不同载荷力的有限元分析。文件中的word文档，包括有具体实例计算。请阅读后使用...
有限元算法。平面绗架结构的有限元分析，包括计算每个节点的作用力。可以实现不同位置，不同载荷力的有限元分析。文件中的word文档，包括有具体实例计算。请阅读后使用。-Finite element method. Planar lattice structure of finite element analysis, including the calculation of the force on each node. Can be achieved at different locations, different power load finite element analysis. Document word document, including specific examples of the calculation. Please read before use.
- 2022-01-25 21:40:38下载
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牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现
牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现-Newton interpolation algorithm to worse, the C Language
- 2022-03-15 21:33:46下载
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布料模拟
布料物理模拟，带碰撞检测和响应，共轭梯度
- 2023-07-24 21:05:03下载
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高级的加密标准 (AES)
高级加密标准（AES）
- 2022-04-06 09:36:06下载
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经典的matlab算法源代码，非常经典
MATLAB经典算法程序源代码，相当经典-Classical algorithm MATLAB source code, very classic
- 2023-03-04 03:00:04下载
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鼹鼠闯迷宫
资源描述void creatWay(int (*mg)[N],int x, int y)//在迷宫中产生一条路，使用图的深度遍历思想来实现，
{
static int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, 0, -1, -1, 0};////将要走的4个方向保存在二维数组中
int zx = x*2;
int zy = y*2;
int next, turn, i;
mg[zx][zy] = 0;
if(rand()%2)
turn = 1;
else
turn = 3;
for(i=0,next=rand()%4;i
- 2022-01-26 05:46:58下载
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