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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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单片机实验板完整资料（PCB），包括PCB原理图、单片机技术基础教程与实践书的实验电路板、STC89C51安装图、89S51实验板的一些说明。介绍详细，适合初学...
单片机实验板完整资料（PCB），包括PCB原理图、单片机技术基础教程与实践书的实验电路板、STC89C51安装图、89S51实验板的一些说明。介绍详细，适合初学者。-Complete information Microcontroller Experiment board (PCB), including the PCB schematics, single-chip microcomputer-based tutorial and practice test book, circuit boards, STC89C51 installation diagram, 89S51 experiment board some of the instructions. Describes in detail, suitable for beginners.
- 2023-08-11 02:15:03下载
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C环境 TCON T118芯片驱动文件，带整套osd 菜单
C环境 TCON T118芯片驱动文件，带整套osd 菜单-C environment TCON T118 chip driver files, with full set of menu osd
- 2022-01-20 22:46:00下载
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S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。...
S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。--S3C44B0X has 6 16-bit internal timers. This program tests all the timers by using interrupts.
- 2022-03-30 02:56:17下载
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在ARM7 JX44B0教学实验箱进行GPS全球定位实验
在ARM7 JX44B0教学实验箱进行GPS全球定位实验-ARM7 JX44B0 in teaching me to carry out experimental GPS Global Positioning Experiment
- 2022-05-31 23:19:43下载
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最早的Linux源代码（3），有助于工作的准备…
最早的linux操作系统源代码（3），有助于编写自己的操作系统。-earliest Linux source code (3), to contribute to the preparation of the operating system.
- 2023-07-16 05:50:03下载
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开源嵌入式实时操作系统MicroC/OS的源代码！
开源嵌入式实时操作系统MicroC/OS的源代码！-Open-source embedded real-time operating system, MicroC/OS source code!
- 2023-06-28 01:20:04下载
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AVRcam Software for Tiny12 with I2C
AVRcam Software for Tiny12 with I2C
- 2022-03-07 00:15:52下载
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关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子
关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子-TRON operating system embedded on the control of a mechanical example
- 2022-07-01 15:13:39下载
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From arranges an elevator control procedure, originally makes
the graduation pro...
自编的一个电梯控制程序，原来作毕业设计用，可以实电梯一般功能，带保护- From arranges an elevator control procedure, originally makes
the graduation project to use, may the solid elevator general
function, the belt protect
- 2022-07-27 04:12:37下载
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